Alcalde de Sonseca entre 1983 y 1987, coincidiendo su primer periodo de mandato con el periodo más activo de revueltas y movilizaciones de la Mesa Antibase y del movimiento "No a la OTAN". Su papel como político en ese momento fue de gran relevancia, ya que se ausentó del ayuntamiento en tres ocasiones con la intención de retrasar lo máximo posible las expropiaciones, velando por el bienestar de sus vecinos.

Martín Ayuso destaca por su papel activo en la defensa de los intereses de la comunidad. Posteriormente, entre los años 1999 y 2007, volvió a estar al mando del Ayuntamiento de Sonseca como alcalde, desempeñando el cargo durante dos legislaturas consecutivas.